Projeto de Sistema de Monitorização e Controlo

Objetivos

O objetivo desta unidade curricular é fazer a aplicação de microcontroladores na monitorização remota e controlo de um processo. O sistema será composto por dois módulos distintos, um módulo remoto, que faz a aquisição de dados do sistema a controlar e implementa o sistema de controlo. O sistema remoto ainda recolhe dados e parâmetros do sistema sob controlo e monitorização, que serão enviados para um estação base onde os dados são guardados para processamento e tratamento.

Conteúdos Programáticos

Sensores e atuadores. Insterfaces e sistemas de microcontroladores. Redes e transmissão de dados.

Bibliografia e recursos didáticos recomendados

  1. Jonathan Valvano, Embedded Systems: Introduction to Arm Cortex-M Microcontrollers, 5th edition, CreateSpace, 2012
  2. Jack W. Lewis, Feedback Control Systems Demystified: Designing PID Controllers, Volume 1, Surber Press, 2014
  3. Jonathan Valvano, Embedded Systems: Real-Time Interfacing to the MSP432 Microcontroller, 1st edition, CreateSpace, 2015